DHN-M060系列惯性导航系统由三轴0.3°/h的光纤陀螺仪（陀螺直径60mm）和三轴石英挠性加速度计，以及电源模块、高精度I/F转换电路、计算机电路、结构件组成。在全温度范围内，对传感器温度漂移与零位进行了误差补偿，采用了电源隔离和差分电路设计技术，有效地提高了乐鱼的精度和抗干扰能力。可按需求内置GNSS，或接收外置GNSS信息，构成惯性/GNSS组合导航系统。