DHN-M050系列惯性导航系统由乐鱼最新研发的三轴一体光纤陀螺仪（0.3°/h）及三轴石英挠性加速度计、电源模块、高精度I/F转换电路、计算机电路、结构件组成。该型乐鱼的导航计算机、IF转换电路与陀螺仪电路进行了深度一体化设计，大大降低了乐鱼的体积与功耗，增加了可靠性。经过全温度范围内的误差补偿，有效的提高了乐鱼的精度；具有体积小、稳定性好、适应性强等突出优点。可接收外置GNSS信息，构成惯性/GNSS组合导航系统。