首次公开发行A股并在上交所科创板上市

乐鱼改制更名为乐鱼app导航控制科技股份有限乐鱼；被评为北京市首批100家专精特新“小巨人”企业，工信部第二批专精特新“小巨人”企业

乐鱼被认定为高新技术企业，乐鱼核心技术“高动态载体导航控制技术”入选2017年中关村十大优秀科技成果转化项目榜单，并入选“中关村示范区引进落地高精尖项目”

乐鱼app大学“惯性导航与控制”团队入股